Caterpillari uus asendus Rexroth hüdromootori mootor MCR3A MCR3A400 MCR3A35S93Z32B2V1V12F .

MCR-A tüüpi hüdromootorid on radiaal-kolbmootorid, mis sisaldavad esikorpuse kinnitust ja veovõlli. A-tüüpi mootorid sobivad mitmesugusteks rakendusteks kas otseülekandena käigukasti või välise komponendi (nt hammasratta või ketiratta) paigaldamisel. Need sobivad kasutamiseks avatud või suletud ahelaga operatsioonides.